自动化立体仓库

发表于：2017/4/21 9:03:40  阅读量： [关闭]

　　立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

　　应用自动化立体仓库(AS/RS)、输送线、自动分拣机等物流自动化设备，在出入库环节提高了库内作业效率;

　　智能仓储，从商品入库、存储到拣货、包装、分拣、装车的环节都无需人力参与，形态各异的机器人成了智能仓储的主角，机器人融入正是智能仓储的重要特色之一。

　　占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空间，让仓储从“平房”搬进“楼房”，有效利用率宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车(shuttle)是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行，将料箱精准放入存储位或提取出来，送到传送带上，实现极高的出入库速度。

　　从立体货架取出的料箱会传送到一个机器人下面进行拣选，迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人，具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色，能达到3600次/时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货，保证了整个无人仓生产的高效率。

　　智能仓储中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种AGV(自动导引小车)可通过地上的二维码定位进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。

　　智能仓储中也有我们比较熟悉的机器人——六轴机器人可实现拆码垛，就是堆放和移动商品。码垛算法的指导下，每种商品都可以自动生成个性化的垛型，由机器人自动适配对每种商品自动码垛。

　　例如在上架环节，算法将根据上架商品的销售情况和物理属性，自动推荐合适的存储货位;补货环节，补货算法的设置让商品在拣选区和仓储区的库存量分布达到平衡;出库环节，定位算法将决定适合被拣选的货位和库存数量，调度算法将驱动合适的机器人进行货到“人/机器人”的搬运，以及匹配合适的工作站进行生产

　　“整个无人仓技术的实现，算法是核心和灵魂，能使库内作业效率产生极大的提高。而这些算法的集合，将是人工智能在仓库的体现。运用大数据和人工智能技术的迅猛发展，无人仓的“智力”还将持续提高，让仓储的运营效率不断逼近优值。

　　智慧物流是一个完整的体系，无人仓解决进货、存储、拣货、包装、分拣等环节，无人车主攻城市环境下的最后一公里配送，无人机则锁定乡村配送……单一环节的自动化升级会带来局部效率的提升，而智能仓储拥有完整的物流体系，掌握每一个物流环节，并展开全面的智慧物流升级，通畅的数据流、天然地无缝衔接、完整的全局考量让智能仓储的实践颇具特色和优势

　　自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

　　立体库基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。

　　立体仓库设备

　　系统主要由立体货架、料箱式堆垛机、托盘堆垛机、穿梭车、链条式输送机、辊筒式输送机、垂直提升机、电动叉车、信息检测设备等主要设备及托盘、料箱、钢平台等辅助设备组成。

　　自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库(AS/RS系统)通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯(无线、红外等)和信息技术(RFID等)，通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。

　　自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。

　　根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库;重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上(如卷料、长料等);轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。

　　整体解决方案：

　　能够提供生产和配送工艺流程设计、公用工程需求、项目管理、系统设备选型及配置、数据分析与计算、工期计划编制、土建工程配合设计、供配电、供配气设计、工程预算、自动控制系统、计算软硬件配置、智能仓储管理系统、软件接口、系统联调和试运行、仓库搬迁方案制定、培训、验收、资料整理和移交的整体解决方案。

　　自动化立体仓库和自动化物流中心，有着极强的整体规划、方案优化、设计、制造、安装调试和售后服务能力，样板工程分布于各行各业和全国各地，得到了广大客户的一致认可和赞誉。